গ্লাস লিফটার রোবট কী উপাদান

গ্লাস লিফটার রোবট কী উপাদান

ম্যানিপুলেটর/লিফটিং মেকানিজম:বাহু বা ফ্রেম যা গতির পরিসীমা প্রদান করে।

এন্ড-ইফেক্টর (গ্রিপার):এর অ্যারেভ্যাকুয়াম কাপএকটি শক্তিশালী এবং নির্ভরযোগ্য ভ্যাকুয়াম পাম্প সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত। কাপগুলি প্রায়ই পলিউরেথেন বা নাইট্রিল রাবার দিয়ে তৈরি হয় যাতে -চিহ্নবিহীন এবং মৃদু হয়।

ফ্রেম এবং গঠন:একটি অনমনীয়, প্রায়শই হালকা ওজনের (যেমন, অ্যালুমিনিয়াম) কাঠামো যা নমনীয় ছাড়াই পেলোড পরিচালনা করতে পারে।

নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা:"মস্তিষ্ক," সাধারণত একটি পিএলসি (প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার) বা একটি শিল্প পিসি, যা অপারেশনাল সফ্টওয়্যার চালায়।

সেন্সর:

ভ্যাকুয়াম সেন্সর:একটি সুরক্ষিত গ্রিপ নিশ্চিত করতে স্তন্যপান শক্তি নিরীক্ষণ করুন।

ইনর্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট (IMUs):কাঁচের কাত এবং ওরিয়েন্টেশন সনাক্ত করুন।

ভিশন সিস্টেম/ক্যামেরা:কাচের প্রান্ত সনাক্তকরণের জন্য, পূর্ব-নির্ধারিত মার্কার বা ইনস্টলেশন ফ্রেম।

ফোর্স/টর্ক সেন্সর:সঙ্গতিপূর্ণ সন্নিবেশের জন্য অনুমতি দিন, গ্লাসটি সঠিকভাবে বসলে অনুভূতি।

পাওয়ার সিস্টেম:বৈদ্যুতিক মোটর এবং একটি ব্যাকআপ ব্যাটারি সিস্টেম।

গতিশীলতা বেস (যদি মোবাইল):চাকা, ড্রাইভ এবং নেভিগেশন সিস্টেম (AGVs/AMR-এর জন্য)।